为推进空天信息技术在智慧农业的应用和推广，破解传统果蔬授粉定位难、精度差、劳动强度大等一系列问题，近日，河北空天控股公司所属河北绿谷科技公司与北京市农林科学院智能装备技术研究中心达成深度战略合作，并联合北京市海淀区农业农村局共同完成“温室小蜜蜂”设施番茄多臂授粉机器人设备研发工作。在此基础上申报的“基于 AI 驱动的设施番茄多功能授粉机器人研发与示范应用”课题顺利通过评审，获批河北省中央引导地方科技发展资金专项立项，为产学研深度合作、农业智能装备创新发展筑牢坚实基础。

针对行业痛点，合作团队整合北斗高精度定位、人工智能、机器视觉、多传感器融合、智能控制等前沿技术，打造集自主定位、自主导航、自动授粉、花朵识别、自动充电、路轨自动切换于一体的全流程作业装备，实现番茄授粉全程机械化、智能化作业。

该机器人创新采用“气流振荡/超声波震动”双授粉模式，两种作业方式可灵活切换，搭配8组机械臂协同作业，授粉方式科学高效。设备搭载AI图像识别算法，实现花朵精准识别定位；依托多传感器融合导航技术，导航精度达3cm-5cm，避障范围0m-1m，最大行走速度1m/s，采用无级变速设计，运行稳定灵活。整机配备48V锂电池，单次连续工作时长不低于5小时，可适配轨道、硬化两类作业路面，支持路轨两用自主切换，综合性能优异。

团队同步完成系统化知识产权布局，斩获多项软件著作权与各类专利，构建起完善的技术保护体系。团队多项技术成果发表于《农业工程学报》、Machines 等 EI、SCI 权威期刊，过硬的技术实力与科研能力得到业内赞誉。作为智慧农业创新成果，该机器人还将亮相第三届雄安未来之城场景汇智慧农业展区。